Die Kirche wurde in der Mitte des 17. Jahrhunderts erbaut. Bemerkenswert ist der Altar, der aus dem im Jahr 1768 abgebrannten Münster in St. Blasien stammen soll.

Das Patrozinium Peter & Paul wird alljährlich an einem Sonntag Ende Juni im Rahmen des Sommerfestes des Musikvereins Urberg auf dem Dorfplatz gefeiert.

Die Pfarrei Urberg gehört zur ehemaligen Seelsorgeeinheit Dachsberg-Ibach, die seit 1.1.2015 zur Katholischen Seelsorgeeinheit St. Blasien gehört mit Sitz im Ibacher Pfarrhaus. Die angegebene Telefonnummer ist die des Ibacher Pfarrhauses.

Die Gottesdienstzeiten sind dem aktuellen Gemeindebrief und der Website zu entnehmen.